机器人蠕虫通过瓦砾蠕动地震幸存者

日期:2017-05-12 06:06:27 作者:木茅 阅读:

保罗·马克斯(Paul Marks)在英格兰北部,一台巨型机器人蠕虫从3D打印机中滑出 - 有一天,它的发明者希望它可以前往受地震影响的城市寻找陷入倒塌建筑物的人许多工程师都试图制造可以蠕虫进入瓦砾的机器人,但很少有人为模型制造真正的蠕虫现在,英国利兹大学的乔丹·博伊尔就是这样做的:他已经仔细研究了线虫蠕虫秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans)以及模仿其独特运动的书面控制软件 Boyle说,线虫可以将其摆动频率改变四倍,使其具有宽范围的速度和起伏运动 - 但它几乎没有容易检测到的神经中心来控制这种运动 “它有一个异常小的神经系统,包括超过300个神经元它不是使用中央神经子电路作为模式发生器,而是使用大约100个神经元产生其波动运动,其方式主要是由拉伸传感器沿其身体的反馈驱动,“他说所以他创造了一个2米长,16厘米宽的机器人,它的移动方式相似 - 这要归功于传感器以与蠕虫相同的方式控制运动该机器人有12个铰接段,每个铰接段可以在其中心使用齿轮电机从一侧摆动到另一侧机器人不是使用线虫的拉伸传感器,而是感知每个部分相对于其脊柱所描述的角度,控制软件使用该信息来计算机器人的整体波动模式和方向博伊尔说,话筒上的麦克风,二氧化碳传感器(感应呼吸)和红外摄像头可以让机器人向陷入困境的人们蠕动蠕虫蛇机器人不是用铝制造12个部分,而是用3D打印机中坚韧的尼龙塑料制成 - 将成本降低到2000英镑左右,而5000英镑的铝则需要花费博伊尔希望进一步完善设计国际救援队(International Rescue Corps)的朱莉瑞安(Julie Ryan)表示,这肯定需要缩小,该组织是一家英国集团,将经验丰富的救援人员赶到地震区 Ryan说,他们目前将3米长的软管推入4厘米宽的瓦砾中,这样他们最后的摄像头或呼吸传感器就可以看到或感觉到被困人员 “这个机器人发明听起来像是偏重的一面 - 你需要一些相对较小的东西也许他们需要制作各种尺寸的产品,“她说更多关于这些主题: